共 3 条
一种移动机器人的路径规划算法
被引：23
作者：
霍迎辉
张连明
机构：
[1] 广东工业大学自动化研究所
[2] 广东工业大学自动化研究所 广州
[3] 广州
来源：
关键词：
移动机器人;
路径规划;
机器人避障;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.1 [];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性
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