太阳能四旋翼无人飞行器设计与实现

四旋翼无人飞行器是当前发展较快的一种造型新颖、功能较多以及用途广泛的垂直起降飞行器,被应用于军事侦察、气象观察、应急救援或地形勘测等不同领域。本文根据四旋翼无人飞行器基本动作的原理,构建太阳能四旋翼无人飞行器的硬件与软件的设计方案。采用了太阳能充电技术和PID调节技术,提高四旋翼无人飞行器的飞行时间和控制能力,使太阳能四旋翼无人飞行器的能够得到更广泛的应用。