ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

被引：5

作者：

郝燕玲 ^{[1
]}

牟宏伟 ^{[1
]}

贾鹤鸣 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 东北林业大学机电工程学院

来源：

系统工程与电子技术 | 2013年 / 35卷 / 01期

关键词：

初始对准; 捷联惯导系统; 迭代中心差分卡尔曼滤波; 大方位失准角;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准。与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精度,而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的雅可比矩阵的推导;同时ICDKF通过迭代测量更新,提高了目前存在的中心差分卡尔曼滤波的估计精度。仿真结果进一步表明ICDKF算法的可行性与优越性,能够满足初始对准的要求。

引用

页码：152 / 155

页数：4

共 4 条

[1] 迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用 [J].