A Comfortable and Robust DRL-based Car-following Policy Incorporating Lateral Information under Cut-in Scenarios

被引：0

作者：

Shen, Yifei ^{[1
]}

Yang, Zhifei ^{[2
]}

Lu, Weijia ^{[2
]}

Shen, Wenfeng ^{[3
]}

Lei, Zhou ^{[1
]}

机构：

[1] Shanghai University, Department Of Computer Science And Technology, Shanghai, China

[2] United Automotive Electronic Systems Co., Shanghai, China

[3] Shanghai Polytechnic University, Shanghai, China

来源：

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings | 2024年

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Adaptive cruise control

引用

页码：1967 / 1973