A Trajectory Tracking Control of 6-Dof Humanoid Robot Manipulator Based on Sliding Model Control and Rbfnn

被引：0

作者：

Wang, Yina ^{[1
]}

Ji, Liyao ^{[1
]}

Fu, Guoqiang ^{[1
]}

Yu, Yanjun ^{[1
]}

Yang, Junyou ^{[1
]}

机构：

[1] School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, China

来源：

SSRN |

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Inverse kinematics

引用