EFFECT OF KINEMATICS ON MOTION PLANNING FOR PLANAR ROBOT ARMS MOVING AMIDST UNKNOWN OBSTACLES.

被引:0
作者
Lumelsky, Vladimir J. [1 ]
机构
[1] Yale Univ, New Haven, CT, USA, Yale Univ, New Haven, CT, USA
来源
| 1600年 / RA-3期
基金
美国国家科学基金会;
关键词
KINEMATICS EFFECT - MOTION PLANNING - PLANAR ROBOT ARMS;
D O I
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