Robot manipulator LPV robust H∞ controller design based on LMI approach

被引:0
作者
Yu, Z.W. [1 ]
Chen, H.T. [1 ]
Wang, Y.J. [1 ]
机构
[1] Dep. of Electr. and Eng., Tongji Univ., Shanghai 200092, China
来源
Kongzhi yu Juece/Control and Decision | 2001年 / 16卷 / 02期
关键词
D O I
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摘要
9
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页码:146 / 150
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