Robust adaptive control of robots using neural network: Global stability

被引：18

作者：

Kwan, C. ^{[1
]}

Dawson, D.M. ^{[1
]}

Lewis, F.L. ^{[1
]}

机构：

[1] Intelligent Auto. Inc., Rockville MD 20855, United States

来源：

Asian Journal of Control | 2001年 / 3卷 / 02期

关键词：

Boundedness - Global stability - Nonlinear function - Rigid link robots - Rigid robots - Robust adaptive control - Robust position control - Tracking error;

D O I：

10.1111/j.1934-6093.2001.tb00050.x

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：111 / 121