Stabilization of the pendulum on a rotor arm by the method of controlled Lagrangians

被引：0

作者：

Bloch, Anthony M. ^{[1
]}

Leonard, Naomi Ehrich ^{[1
]}

Marsden, Jerrold E. ^{[1
]}

机构：

[1] Univ of Michigan, Ann Arbor, United States

来源：

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation | 1999年 / 1卷

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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