Control of spatial motions of robot-manipulator with flexible links of arbitrary shape

被引:0
作者
Zavrazhina, T.V.
机构
关键词
Compendex;
D O I
10.1615/JAutomatInfScien.v37.i4.80
中图分类号
学科分类号
摘要
Flexible manipulators - Kinematics - Mathematical models - Motion estimation - Rigidity
引用
收藏
页码:58 / 65
相关论文
empty
未找到相关数据