Optimal obstacle avoidance based on the Hamilton-Jacobi-Bellman equation

被引：0

作者：

Applied Materials, Inc, Santa Clara, United States ^{[1
]}

机构：

来源：

IEEE Trans Rob Autom | 1600年 / 2卷 / 305-310期

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Approximation theory - Equations of motion - Motion planning - Online systems - Optimal control systems

引用