Singularity analysis and design of kinematically redundant parallel mechanisms

被引：0

作者：

Wang, Jing ^{[1
]}

Gosselin, Clément M. ^{[1
]}

机构：

[1] Département de Génie Mécanique, Université Laval, Québec,QC,G1K 7P4, Canada

来源：

Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference | 2002年 / 5卷

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Kinematics - Redundant manipulators - Industrial manipulators - Degrees of freedom (mechanics) - Jacobian matrices

引用

页码：953 / 960