Class of output feedback globally stabilizing controllers for flexible joints robots

被引：0

作者：

机构：

[1] Ortega, Romeo

[2] Kelly, Rafael

[3] Loria, Antonio

来源：

Ortega, Romeo | 1600年 / IEEE, Piscataway, NJ, United States卷 / 11期

关键词：

Control equipment;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用