Design and control of a jointed-leg type of a quadrupedal robot for locomotion on irregular ground

被引：0

作者：

Hong, Yeh-Sun ^{[1
]}

Lee, Hyoung-Ki ^{[1
]}

Yi, Soo-Yeong ^{[1
]}

Lee, Chong-Won ^{[1
]}

机构：

[1] Advanced Robotics Research Center, Korea Inst. of Sci. and Technology, Cheongryang P.O. Box 131, Seoul, Korea, Republic of

来源：

Robotica | 1999年 / 17卷 / 04期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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