Control of intelligent adaptive structures. (1st Report. Optimal trajectory control)

被引:0
作者
Murotsu, Yoshisada
Okubo, Hiroshi
Senda, Kei
Hisaji, Kazuhiro
机构
来源
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C | 1991年 / 57卷 / 543期
关键词
Intelligent Adaptive Structures - Manipulator Arm - Optimal Trajectory Control - Performance Index - Variable-Length Members;
D O I
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页码:3518 / 3525
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