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Laboratoire 3S Grenoble Université Joseph Fourier, Institut National Polytechnique, C.N.R.S., BP 53X, 38041 Grenoble, Cedex, France Laboratoire 3S Grenoble Université Joseph Fourier, Institut National Polytechnique, C.N.R.S., BP 53X, 38041 Grenoble, Cedex, France