Real-time planning algorithm for obstacle avoidance of redundant robots

被引:0
作者
Ding, H. [1 ]
Chan, S.P. [1 ]
机构
[1] Nanyang Technological Univ, Singapore, Singapore
来源
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications | 1996年 / 16卷 / 03期
关键词
D O I
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