Tactile expert system using a parallel-fingered hand fitted with three-axis tactile sensors

被引：0

作者：

Ohka, Masahiro ^{[1
]}

Kobayashi, Mitsuo ^{[1
]}

Shinokura, Tsuneki ^{[1
]}

Sagisawa, Shinobu ^{[1
]}

机构：

[1] Shizuoka Inst of Science and, Technology, Fukuroi, Japan

来源：

JSME International Journal, Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design and Manufacturing | 1994年 / 37卷 / 01期

关键词：

Contact pattern - Contact state - Distributed pressure centroid - Grasping instability - Mechatronics - Tactile expert system - Tactile sensor array;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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