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Development of a leg part of a humanoid robot - design of a biped walking robot having antagonistic driven joints using a nonlinear spring mechanism
被引：0
作者：
Yamaguchi, Jin'ichi
Takanishi, Atsuo
机构：
来源：
Advanced Robotics
|
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11卷
/
06期
关键词：
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
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页码：633 / 652
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