Micro Self-reconfigurable Modular Robot Using Shape Memory Alloy

被引：0

作者：

Yoshida, Kiichi ^{[1
]}

Murata, Satoshi ^{[1
]}

Kokaji, Shigeni ^{[1
]}

Tomita, Kohji ^{[1
]}

Kurokawa, Haruhisa ^{[1
]}

机构：

[1] Mechanical Engineering Laboratory, AIST, MITI, 1-2 Namiki, Ibaraki, Tskuba-shi,305-83564, Japan

来源：

Journal of Robotics and Mechatronics | 2001年 / 13卷 / 02期

关键词：

2 - Dimensional - Micro robots - Modular robotic system - Modular robotics - Robotic modules - Robotic systems - Self reconfiguration - Self-reconfigurable - Self-reconfigurable modular robots - Shape memory alloy actuators;

D O I：

10.20965/jrm.2001.p0212

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：212 / 219