DawnIK: Decentralized Collision-Aware Inverse Kinematics Solver for Heterogeneous Multi-Arm Systems

被引：0

作者：

Marangoz, Salih ^{[1
]}

Menon, Rohit ^{[1
]}

Dengler, Nils ^{[1
]}

Bennewitz, Maren ^{[1
,2
]}

机构：

[1] The Humanoid Robots Lab, University of Bonn, Germany

[2] The Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Germany

来源：

arXiv | 2023年

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Cost functions - Degrees of freedom (mechanics) - Industrial manipulators - Inverse problems - Nonlinear programming - Redundant manipulators

引用