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Laboratoire de Modélisation en Mécanique, CNRS (UMR7607), Université Pierre et Marie Curie, case 162, 4, place Jussieu, 75252 Paris cedex 05, France Laboratoire de Modélisation en Mécanique, CNRS (UMR7607), Université Pierre et Marie Curie, case 162, 4, place Jussieu, 75252 Paris cedex 05, France