Instantaneous kinematic analysis for a crawler type in-pipe robot

被引：0

作者：

Park, Jung Wan ^{[1
]}

Jeon, Woongsun ^{[1
]}

Kang, Yoon Koo ^{[1
]}

Yang, Hyun Seok ^{[1
]}

Park, Hyuksung ^{[2
]}

机构：

[1] Mechanical School of Engineering, Yonsei University, 50 Yonsei-ro, Seodaemun-gu, Seoul, Korea, Republic of

[2] Robogen Co., 240 Munjeong-dong, Songpa-gu, Seoul, Korea, Republic of

来源：

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings | 2011年

关键词：

D O I：

5971315

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Screws - Manipulators - Kinematics

引用

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