Indoor mobile-robot path planning based on an improved A* algorithm

被引：0

作者：

Wang, Dianjun ^{[1
]}

机构：

[1] Mechanical Engineering Academy, Beijing Institute of Petro-Chemical Technology, Beijing 102617, China

来源：

Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University | 2012年 / 52卷 / 08期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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