Open-loop control for 2DOF robot manipulators with antagonistic bi-articular muscles

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作者：

Graduate Program in Mechanical Engineering, Kanazawa Institute of Technology, Ishikawa 921-8501, Japan ^{[1
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机构：

来源：

Proc. IEEE Int. Conf. Control Appl. | 2012年 / 1346-1351期

关键词：

D O I：

2012 IEEE International Conference on Control Applications, CCA 2012

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Modular robots - Robot applications - Degrees of freedom (mechanics) - Control theory - Flexible manipulators - Industrial robots - Open loop control

引用