Learning Human-Inspired Force Strategies for Robotic Assembly

被引：0

作者：

Scherzinger, Stefan ^{[1
]}

Roennau, Arne ^{[1
]}

Dillmann, Rüdiger ^{[1
]}

机构：

[1] FZI Research Center for Information Technology, Haid-und-Neu-Str. 10-14, Karlsruhe,76131, Germany

来源：

arXiv | 2023年

关键词：

Engineering Village;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Assembly tasks - Human demonstrations - Human performance - Mixture density - Offline - Plastic assembly - Probabilistics

引用