Adaptive tracking control of non-holonomic wheeled mobile robot including actuator dynamics

被引：0

作者：

Yue, Li-Yong ^{[1
]}

Xie, Wei ^{[1
]}

机构：

[1] College of Automation Science and Technology, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China

来源：

Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications | 2008年 / 25卷 / 06期

关键词：

Mobile robots;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

页码：1001 / 1006