Motion control of an articulated mobile manipulator in 3D using the Lyapunov-based control scheme

被引:0
作者
Prasad, Avinesh [1 ]
Sharma, Bibhya [1 ]
Vanualailai, Jito [1 ]
Kumar, Sandeep [1 ]
机构
[1] School of Computing, Information & Mathematical Sciences, The University of the South Pacific, Suva, Fiji
来源
International Journal of Control | 2022年 / 95卷 / 09期
关键词
D O I
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摘要
38
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页码:2581 / 2595
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