Improvement of the measurement update step of EKF-SLAM

被引：0

作者：

Computer Engineering Department, Yildiz Technical University, Istanbul, Turkey ^{[1
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机构：

来源：

INES - IEEE Int. Conf. Intelligent Eng. Syst., Proc. | / 61-65期

关键词：

Compendex;

D O I：

6249803

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Extended Kalman filters

引用