Visual servoing for head-eye system based on screw theory

被引：0

作者：

Jiang, Chun-Yan ^{[1
]}

Yin, Yue-Hong ^{[1
]}

机构：

[1] Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China

来源：

Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University | 2009年 / 43卷 / 03期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Screws - Eye movements - Jacobian matrices - Robot vision

引用

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