Planning motion of manipulators with local manipulability optimization

被引：0

作者：

Dulȩbe, Ignacy ^{[1
]}

Karcz-Dulȩba, Iwona ^{[1
]}

机构：

[1] Institute of Computer Engineering, Control and Robotics, Wroclaw University of Technology, ul. Janiszewskiego 11/17, Wroclaw 50-372, Poland

来源：

Lecture Notes in Control and Information Sciences | 2012年 / 422卷

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Motion planning

引用

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