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Universität Siegen Protech, Institut für Produktionstechnik Lehrstuhl für, Fertigungsautomatisierung und Montage (FAMS), Paul-Bonatz-Str. 9–11, Siegen,57076, Germany Universität Siegen Protech, Institut für Produktionstechnik Lehrstuhl für, Fertigungsautomatisierung und Montage (FAMS), Paul-Bonatz-Str. 9–11, Siegen,57076, Germany