Kinematic control of robot manipulators using filtered inverse

被引：0

作者：

Vargas, Lucas V. ^{[1
]}

Leite, Antonio C. ^{[1
]}

Costa, Ramon R. ^{[1
]}

机构：

[1] Department of Electrical Engineering, COPPE, UFRJ, Rio de Janeiro, RJ 21941-972, Brazil

来源：

2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings | 2013年

关键词：

731.5 Robotics - 731.6 Robot Applications - 921.1 Algebra - 931.1 Mechanics;

D O I：

6608694

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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