The puller-follower control of compliant and noncompliant antagonistic tendon drives in robotic systems

被引：0

作者：

Potkonjak, Veljko ^{[1
]}

Svetozarevic, Bratislav ^{[2
]}

Jovanovic, Kosta ^{[1
]}

Holland, Owen ^{[3
]}

机构：

[1] Faculty of Electrical Engineering, University of Belgrade, Serbia

[2] Automatic Control Lab, ETH Zurich, Switzerland

[3] School of Informatics, University of Sussex, United Kingdom

来源：

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Tendons

引用

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