A class of optimal fault tolerant Jacobian for minimal redundant manipulators based on symmetric geometries

被引：0

作者：

Centre for Intelligent Systems Research , Deakin University, Waurn Ponds Campus, VIC 3217, Australia ^{[1
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机构：

来源：

Conf. Proc. IEEE Int. Conf. Syst. Man Cybern. | 2011年 / 1532-1537期

关键词：

Compendex;

D O I：

2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2011

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Jacobian matrices

引用