Exploiting redundancy in closed-loop inverse kinematics for dexterous object manipulation

被引：0

作者：

Lippiello, Vincenzo ^{[1
]}

Ruggiero, Fabio ^{[1
]}

Villani, Luigi ^{[1
]}

机构：

[1] PRISMA Lab., Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Università degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio 21, 80125, Naples, Italy

来源：

2009 International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009 | 2009年

关键词：

Compendex;

D O I：

5174728

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Inverse kinematics

引用