Modified transpose jacobian control of a biped robot

被引：0

作者：

Department of Mechanical Engineering, K. N. Toosi Univ. of Technology, PO Box 19395-1999, Tehran, Iran ^{[1
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机构：

来源：

Proc. IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Rob., HUMANOIDS | / 282-287期

关键词：

Biped Robot - Control command - Desired trajectories - Dynamics modeling - Feedback linearization approaches - Gait planning - Transpose Jacobian control - Zero moment point;

D O I：

4813881

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用