An online reference governor for mobile robot to reduce the occurrence of control input saturation

被引：0

作者：

RIKEN-XJTU Joint Research Unit, RIKEN, 2-1, Hirosawa, Wako, Saitama ^{[1
]}

351 0198, Japan

不详 ^{[2
]}

710049, China

机构：

来源：

Adv .Rob. | 1600年 / 10卷 / 671-681期

关键词：

Compilation and indexing terms; Copyright 2025 Elsevier Inc;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Iterative methods - Errors - Governors - Trajectories

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