Robust and adaptive control of free-floating flexible space manipulator with bounded control torques

被引：2

作者：

Xie, Limin ^{[1
]}

Chen, Li ^{[1
]}

机构：

[1] School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China

来源：

Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering | 2012年 / 48卷 / 21期

关键词：

D O I：

10.3901/JME.2012.21.041

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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