[1] Universitat Politècnica de Catalunya, Spain
[2] Departament de Matemtica Aplicada I, Universitat Politécnica de Catalunya, Avda. Dr. Maranon, 44-50, 08028 Barcelona, Spain
[3] Departament d'Estadística i I.O, Universitat Politècnica de Catalunya, Despatx 210, Jordi Girona 1-3, 08034 Barcelona, Spain