Implicit Lyapunov Function⁃based Variable Gain Super-twisting Sliding Mode Control of an Ammunition Transfer Manipulator

被引：0

作者：

Lin, Yubin ^{[1
]}

Hou, Baolin ^{[1
]}

Bao, Dan ^{[1
]}

Zhao, Wei ^{[1
]}

机构：

[1] School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu, Nanjing,210094, China

来源：

Binggong Xuebao/Acta Armamentarii | 2024年 / 45卷 / 08期

关键词：

26;

D O I：

10.12382/bgxb.2023.0642

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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