[1] Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais, Lisboa,1049-001, Portugal
[2] CDP2T, Departamento de Engenharia Mecânica, Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Instituto Politécnico de Setúbal, Setúbal,2910-761, Portugal
[3] IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001, Portugal
[4] Atlântica, Instituto Universitário, Fábrica da Pólvora de Barcarena, Barcarena,2730-036, Portugal