Visual Servo Control of Endoscope-Holding Robot Based on Multi-Objective Optimization: System Modeling and Instrument Tracking

被引：0

作者：

Zhang, Chi ^{[1
]}

Zhu, Wangru ^{[1
]}

Han, Yu ^{[1
,2
]}

Peng, Jianqing ^{[1
,2
]}

机构：

[1] School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen,518107, China

[2] Guangdong Provincial Key Laboratory of Fire Science and Technology, Guangzhou,510006, China

来源：

SSRN | 2022年

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Jacobian matrices

引用