Efficient Object Manipulation to an Arbitrary Goal Pose: Learning-Based Anytime Prioritized Planning

被引：0

作者：

Xu, Kechun ^{[1
]}

Yu, Hongxiang ^{[1
]}

Huang, Renlang ^{[1
]}

Guo, Dashun ^{[1
]}

Wang, Yue ^{[1
]}

Xiong, Rong ^{[1
]}

机构：

[1] Institute of CyberSystems and Control, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Hangzhou, China

来源：

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2022年

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Motion planning

引用

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