Robust Self-Supervised LiDAR Odometry via Representative Structure Discovery and 3D Inherent Error Modeling

被引：0

作者：

Xu, Yan ^{[1
]}

Lin, Junyi ^{[2
]}

Shi, Jianping ^{[2
]}

Zhang, Guofeng ^{[3
]}

Wang, Xiaogang ^{[1
]}

Li, Hongsheng ^{[1
]}

机构：

[1] The Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, China

[2] SenseTime Research

[3] The State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University, China

来源：

arXiv | 2022年

关键词：

Compendex;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Mapping

引用