On the numerical influences of inertia representation for rigid body dynamics in terms of unit quaternion

被引:0
作者
机构
[1] Xu, Xiaoming
[2] Zhong, Wanxie
来源
| 1600年 / American Society of Mechanical Engineers (ASME), United States卷 / 83期
关键词
Kinetic energy;
D O I
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