Optimization of the geometry of the manipulator gripper according to the criterion for maximum reliability of the gripper

被引:0
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作者
Gradinarov, P. [1 ]
机构
[1] TU Varna, Bulgaria
来源
VDI Berichte | 2002年 / 1679期
关键词
Gripping - Gripping reliability - Load curves - Region of stationary fixing;
D O I
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页码:327 / 332
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