Characterization of the dynamical model of a force sensor for robot manipulators

被引：9

作者：

Department of Electrical Engineering, University of Pavia, via A. Ferrata 1, Pavia 27100, Italy ^{[1
]}

不详 ^{[2
]}

机构：

来源：

Lect. Notes Control Inf. Sci. | 2009年 / 243-253期

关键词：

19;

D O I：

10.1007/978-1-84882-985-5_22

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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