Real-time path tracking method using differential flatness for car-like mobile robot

被引：0

作者：

机构：

[1] Cong, Yanfeng

[2] Chen, Hong

[3] Gao, Bingzhao

来源：

| 1600年 / Acta Press, Building B6, Suite 101, 2509 Dieppe Avenue S.W., Calgary, AB, T3E 7J9, Canada卷 / 33期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

Model predictive control

引用