Qeneral 6R robot inverse solution based on double quaternion and groebner base

被引：0

作者：

Ni, Zhensong ^{[1
]}

Liao, Qizheng ^{[1
]}

Wei, Shimin ^{[1
]}

Li, Ruihua ^{[1
]}

Qiao, Shuguang ^{[1
]}

机构：

[1] School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China

来源：

Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery | 2009年 / 40卷 / 02期

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

引用

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